«Планирование предварительного следствия» (1957)
«Теория и практика криминалистических экспертиз» (1962)
«Процессуальные и организационные основы криминалистической экспертизы» (1972)
«Общая характеристика методов экспертного исследования» (1977, в соавт.)
«Основы правовой кибернетики» (1977, в соавт.)
«Судебная экспертиза: организация и проведение» (1979)
«Классификация судебных экспертиз» (1980)
«Судебная экспертиза и правосудие» (1981)
«Назначение и производство судебных экспертиз» (1988, в соавт.)
«Труды по судебной экспертизе» (2006)
